為驗證無刷電機(jī)數(shù)控雕銑機(jī)的伺服系統(tǒng)的控制精度,讓雕銑機(jī)末端沿一典型非線形曲線Y=sinx運動,實驗結(jié)果如下圖所示。圖中,連續(xù)曲線為給定軌跡,點狀曲線為實際末端位置。各離散點為實測數(shù)據(jù);、Y坐標(biāo)單位均為電機(jī)的碼盤計數(shù)值,如果折合成厘米,則要乘以比例因子:1/20000。最大誤差出現(xiàn)在峰一谷值,實際峰一谷值:“53029-13043”=39986.理論峰一谷值:“40000”,所以,最大誤差為:40000—39986=14.即14/20000=0.O007(em)=7(gm)。
數(shù)控雕銑機(jī)伺服控制系統(tǒng)軟件流程圖
經(jīng)測試,基于無刷電機(jī)的雕銑機(jī)價格的定位精度和重復(fù)定位精度均≤±0.01mm,最高工作速度可達(dá)12m/min。現(xiàn)有雕銑機(jī)系統(tǒng),精度一般為0.01mm,速度為3m/min。部分高檔和進(jìn)口產(chǎn)品可達(dá)81Om/min。由此可見,本文基于無刷電機(jī)的雕銑機(jī)系統(tǒng)與傳統(tǒng)雕銑機(jī)相比,精度上略有提高,速度上有很大的提高。下圖為實際雕刻的字體。
正弦曲線軌跡跟蹤圖