雕刻機(jī)的非移動部分剛性要求也要盡可能地好,而移動部分的剛性則要以靈活為前題,要設(shè)計得盡可能地輕巧一些,同時保持一定的剛性。如此設(shè)計的CNC電腦雕刻機(jī)就可以進(jìn)行比較細(xì)小的精加工,加工精度較高,對于軟金屬可以進(jìn)行高速加工,但由于移動部分的剛性較差,所以不可能進(jìn)行重切削。所以如何從機(jī)械結(jié)構(gòu)上解決移動部分重量又輕、剛性又好的矛盾,關(guān)鍵在于從機(jī)械結(jié)構(gòu)上下功夫。這方面,我們有些成功的經(jīng)驗可供借鑒:
1)設(shè)計采用超寬的立柱和橫梁,因為龍門式的結(jié)構(gòu)有極好的對稱性和極佳的剛性,它是高速切削設(shè)備的首選結(jié)構(gòu)。與傳統(tǒng)的C型床身結(jié)構(gòu)相比,龍門架形式的床身剛性較高,受力平均,工件只在一個軸向移動,各運(yùn)動軸及相對慣性低,設(shè)計緊湊精密,可確保高剛性、高精度及高動態(tài)特性。機(jī)床的橫梁可采用傾斜30°結(jié)構(gòu),使主軸鞍座的重心向后方移動,并且使得橫梁的導(dǎo)軌間距盡量加大,如此也可大大提高主軸的穩(wěn)定性和剛性。由于立柱的質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于主軸等移動部件的質(zhì)量,所以為機(jī)床的高速運(yùn)動和主軸的高速運(yùn)轉(zhuǎn)及負(fù)荷切削提供了堅實的保障。
2)底座采用鑄鐵整體鑄造而成,采用高低筋配合的網(wǎng)狀箱型架構(gòu),或直接采用類似蜂巢的內(nèi)六角網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),底座必須有一定的重量以增加機(jī)床的穩(wěn)定性。如此高剛性的底座設(shè)計可確保對固定工作臺和立柱以及鞍座、主軸等移動部件的剛性支持,使機(jī)床動態(tài)加工的穩(wěn)定性最好,全行程范圍內(nèi)完全支撐立柱,使加工產(chǎn)生的變形量最小。
3)移動部分與數(shù)控銑床顯著的不同之處是加寬了很多導(dǎo)軌與導(dǎo)軌之間的距離,以克服不良力矩的影響。
4)由于機(jī)床的剛性主要用于克服移動部分在高速移動時對非移動部分的強(qiáng)大沖擊,所以導(dǎo)軌、絲桿要求粗一些,以加強(qiáng)連接部分的剛性。為了適應(yīng)高速和負(fù)荷切削的雙重要求,X/Y/Z三軸都采用伺服電機(jī)加高精度彈性聯(lián)軸節(jié)連接高精度滾珠絲杠副,所有導(dǎo)軌和絲杠均采用高等級低摩擦系數(shù)、高淬硬層的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,既保證了重載下機(jī)床的剛性,又保證了高速運(yùn)動的精度,確保機(jī)床在長期連續(xù)高速加工狀態(tài)下的低磨損和精度保持性,節(jié)省用戶的維護(hù)保養(yǎng)費用。
總之,對于數(shù)控銑床和CNC加工中心,因為要求輸出低轉(zhuǎn)速大扭矩,所以一定需要提高主軸變速箱的減速比來提升扭力,所以轉(zhuǎn)速低是不可避免的,一般數(shù)控銑床和CNC加工中心的最高轉(zhuǎn)速6000r/min,所以不大可能用很小半徑的刀具。但對于CNC雕刻機(jī)來說,主軸通常在2~3萬r/min才可工作,回轉(zhuǎn)精度一般2μ左右,不然斷刀現(xiàn)象會很嚴(yán)重,所以一定要用電主軸或氣動主軸,即電機(jī)和主軸是一體的,且主軸的固定板一般都采用鋁合金等輕質(zhì)材料。對于高速切削設(shè)備來講,要求內(nèi)藏式電主軸,而且在低轉(zhuǎn)速時也要有一定的扭矩,要有油水冷卻機(jī)來保持主軸工作溫度恒定,主軸功率要在7.5~8kW以上,轉(zhuǎn)速要超過25000r/min。