基于無刷電機的電腦雕刻機控制系統(tǒng)軟件設計
基于無刷電機的電腦雕刻機控制系統(tǒng)軟件流程如下圖所示。利用PWM原理對電機進行速度伺服控制，伺服周期為1ms，由實時中斷實現(xiàn)定時。采樣脈沖的累加計數(shù)由DSP的TMRCLK硬件實現(xiàn)，不占用CPU的開銷。鑒于TMSF240只有三個通用定時器，具體分派如下：T1作為DSP全比較單元的時間基準，為后面逆變橋提供PWM信號，該功能只需設置PWM的周期和占空比即可；T2用于碼盤計數(shù)，T3用于外部時鐘輸入(定向增減)方式。因為碼盤計數(shù)和外部時鐘計數(shù)可能數(shù)值會很大，所以還需另外定義累加器變量，以保存T2、T3的高位字，設T2、T3的高位字變量為T2CNTH，T3CNTH，它們?yōu)橛蟹枖?shù)。因T2CNT和T3CNT中的數(shù)值均為無符號數(shù)，所以高位字與低位字合并時要用“位與”，即“T2CNTHlT2CNT”和“T3CNTHIT3CNT”。電機的位置反饋參數(shù)為：10000線／周，導程：5mm／周，所以，如果一個伺服周期內收到的進給增量為An，則對應的目標位置增量(碼盤線數(shù))As=(0．001×An×10000)／5=2×An，因為取得該位置增量用一個伺服周期時間，所以對于伺服速度(每伺服周期內的位置增量)。
基于無刷電機的電腦雕刻機控制系統(tǒng)軟件流程圖
推薦產品
數(shù)控龍門高速銑YF-D1615 該款型號高速銑床是本公司對原有機型改造創(chuàng)新升級后推出的第一款主打產品，它結合了原有的老款數(shù)控銑床的性能特點，更改了有效行程，并不斷的進行創(chuàng)新和改良，才有了這款具有結構合理、穩(wěn)定性強、精度高、剛性強、效率高等眾多優(yōu)勢的產品。該款機型是一帆數(shù)控
CNC龍門高速銑YF-D2016 本款型號CNC高速銑床是我司專為大尺寸工件的生產加工而精心研發(fā)設計的一款全新產品，具有精度高，傳動穩(wěn)定性好，加工尺寸大、剛性好及機身重等特點，采用了大型肋骨強化和龍門式床體設計，且經過多次的實效處理消除了應力，能夠長時間的保持很好的精度與剛
數(shù)控木工雕刻機YF-M260150 YF-M260150型數(shù)控木工雕刻機采用加厚方管并用高強度鑄鐵，利用低床身和立柱橫梁一體的設計結構， 再配用高性能和大功率的進口伺服電機，高精度和超規(guī)格的進口絲桿、導軌，高轉速和高精度的主軸，使得機床具有穩(wěn)定性高、剛性強、加工平衡、切削力度
數(shù)控高速龍門銑YF-D1512 該款型號數(shù)控龍門銑床具有精度高、剛性強、結構合理、穩(wěn)定性好、工作效率高等眾多優(yōu)點，是我公司對老款產品改造升級后推出的一款全新的機型，它結合了原YF-D1615款機型的功能特點，改換了有效行程，并不斷的進行改進和創(chuàng)新，該款機型是我們一帆數(shù)控技
