數(shù)控木工雕刻機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析
數(shù)控木工雕刻機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)的重點是研究手部（這里是雕刻刀）的位姿和運(yùn)動，而手部位姿與數(shù)控木工雕刻機(jī)各桿件的尺寸、運(yùn)動副類型及桿間的相互關(guān)系直接相關(guān)聯(lián)，因此要研究手部相對于機(jī)座的幾何關(guān)系，必須先分析兩相鄰桿件的相互關(guān)系，為此要先確定數(shù)控木工雕刻機(jī)桿件坐標(biāo)系，然后利用數(shù)控木工雕刻機(jī)桿件坐標(biāo)系之間的變換矩陣進(jìn)行坐標(biāo)變換。
推薦產(chǎn)品
數(shù)控高速龍門銑YF-D1512 該款型號數(shù)控龍門銑床具有精度高、剛性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)合理、穩(wěn)定性好、工作效率高等眾多優(yōu)點，是我公司對老款產(chǎn)品改造升級后推出的一款全新的機(jī)型，它結(jié)合了原YF-D1615款機(jī)型的功能特點，改換了有效行程，并不斷的進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，該款機(jī)型是我們一帆數(shù)控技
CNC高速龍門銑YF-D1190 此型號機(jī)床采用了合理的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和內(nèi)部加強(qiáng)肋的搭配，并在橫梁上增加了一根X軸向的導(dǎo)軌，提高了機(jī)床整體的剛性，增強(qiáng)了機(jī)床在切削加工時的穩(wěn)定性。再加上配備的高精度進(jìn)口直線導(dǎo)軌、絲桿和主軸，使得該機(jī)型的性能大大提升，既可以用于雕刻也可以用于雕銑，同
數(shù)控木工雕刻機(jī)YF-M260150 YF-M260150型數(shù)控木工雕刻機(jī)采用加厚方管并用高強(qiáng)度鑄鐵，利用低床身和立柱橫梁一體的設(shè)計結(jié)構(gòu)， 再配用高性能和大功率的進(jìn)口伺服電機(jī)，高精度和超規(guī)格的進(jìn)口絲桿、導(dǎo)軌，高轉(zhuǎn)速和高精度的主軸，使得機(jī)床具有穩(wěn)定性高、剛性強(qiáng)、加工平衡、切削力度
數(shù)控加工中心YF-C850 此機(jī)型的整體機(jī)械機(jī)構(gòu)采用樹脂砂鑄件制造，內(nèi)部加強(qiáng)筋加多加大高剛性設(shè)計，加強(qiáng)機(jī)械精度的持久性及加工精度的穩(wěn)定性，并保證了整體長久不變形。該機(jī)型具有自動換刀裝置及三軸、四軸聯(lián)動控制功能，系統(tǒng)一次裝夾， 可自動連續(xù)對四面進(jìn)行銑、鉆、鉸及絲攻等多種
