圖 示教型數(shù)控雕銑機(jī)數(shù)控雕刻系統(tǒng)的組成

　　數(shù)控雕刻系統(tǒng)的組成如圖１所示。雕刻加工過程通常是一種銑削或磨削加工過程。對于平雕和浮雕加工，用三坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控雕銑機(jī)就能滿足需要，而對干立雕，則至少需要用五坐標(biāo)的數(shù)控雕銑機(jī)床。

　　在數(shù)控雕刻系統(tǒng)中，利用示教機(jī)構(gòu)，可完成實(shí)物模型的手工雕刻加工全過程。為了簡化數(shù)一控服刻加工控制程序的編制過程，示教機(jī)構(gòu)坐標(biāo)數(shù)與雕銑機(jī)所取坐標(biāo)數(shù)相同。

　　檢測裝置用于檢測示教雕刻加工過程中示教機(jī)構(gòu)各坐標(biāo)的運(yùn)動狀態(tài)，從實(shí)物模型的雕刻過程中獲取雕刻刀具運(yùn)行軌跡的幾何信息，并輸入至單片機(jī)系統(tǒng)中，利用系統(tǒng)控制軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)字化實(shí)物編程(簡稱示教編程)。然后根據(jù)所編制的數(shù)控程序，由單片機(jī)輸出控制指令，一控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動雕銑機(jī)自動完成雕刻加工。