高速雕銑機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
高速雕銑機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)相對簡單，是比較典型的直角三坐標(biāo)結(jié)構(gòu)，其中X、Y兩軸分別通過滾珠絲杠帶動平面滑臺做左右、前后的運(yùn)動，Z軸在Z軸伺服電機(jī)的驅(qū)動下做垂直平面運(yùn)動。
高速雕銑機(jī)系統(tǒng)控制框圖如下圖所示，主要包括主控計(jì)算機(jī)、GT運(yùn)動控制卡、Panasonic伺服驅(qū)動器。
圖 高速雕銑機(jī)系統(tǒng)控制框圖
主控計(jì)算機(jī)為通用個(gè)人計(jì)算機(jī)，作為上位機(jī)進(jìn)行操作控制，利用PC機(jī)的軟、硬件資源，在Windows環(huán)境下可開發(fā)出雕銑機(jī)的人機(jī)交互界面，用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、功能操作、運(yùn)行狀態(tài)顯示等。由GT－400－SV－PCI運(yùn)動控制卡作為下位機(jī)，通過PCI總線接收來自主控計(jì)算機(jī)的程序指令，按照預(yù)定的模式，完成相應(yīng)的實(shí)時(shí)運(yùn)動規(guī)劃。伺服驅(qū)動部分采用了Panasonic（松下）MinasA4系列MADDT1207型交流伺服驅(qū)動器，執(zhí)行電機(jī)為Panasonic（松下）MSMD022PIU型伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動器通過相應(yīng)的接口（如驅(qū)動器接口、編碼器接口等）接收來自控制卡的運(yùn)動指令驅(qū)動伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過滾珠絲桿帶動高速雕銑機(jī)的機(jī)械平臺，以完成設(shè)定的機(jī)械運(yùn)動。
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