一帆電腦雕刻機數(shù)控系統(tǒng)的運動控制卡的運行機制,是按預先設定的中斷時間周期地執(zhí)行各種運動控制指令。DSP主控程序在前臺監(jiān)控運動控制程序的運行狀態(tài),在后臺響應用戶的實時控制命令,保證底層控制環(huán)節(jié)的正常運行。DSP主控程序主要完成實時的運動插補運算和對I/O口的監(jiān)控和操作,同時也負責和PC機通信。這種雙CPU的并行結構大大提高了系統(tǒng)的可靠性。一帆電腦雕刻機數(shù)控系統(tǒng)軟體的依存關系以及DSP主控程序和中斷調(diào)用模塊的工作原理如圖1所示。
圖1 一帆電腦雕刻機控制系統(tǒng)軟體工作原理圖