一帆數(shù)控系統(tǒng)的控制卡原理
1、系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
整個一帆數(shù)控系統(tǒng)的組成如圖1所示，主要包括工業(yè)PC機、控制面板、MCT8000多軸運動控制卡及其接口板、電源、伺服放大器和電機、繼電器以及一些安全和保護電路。其中工業(yè)計算機處理控制中的非實時任務(wù)、實時任務(wù)由MCT8000運動控制卡處理，而電源、伺服放大器和電機、繼電器則作為系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)。
圖1 一帆數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖
2、運動控制卡原理
MCT8000系列智能運動控制器包括主控制板，接口板以及控制軟件等，是新一代開放式結(jié)構(gòu)高性能可編程運動控制器。其CPU采用美國德州儀器的TMS320C3140MHzDSP，可通過ISA或PCI標(biāo)準(zhǔn)總線或USB高速接口與主控機連接。主控機與控制器之間采用雙向高速FIFO進行通訊，可提供2~8軸的高速度、高精度伺服控制，主控機可選用任何PC系列微機。和傳統(tǒng)的運動控制器產(chǎn)品相比，MCT8000系列產(chǎn)品具有開放式結(jié)構(gòu)，高速度、高精度，網(wǎng)際在線控制，多軸同步控制，可重構(gòu)性，高集成度，高可靠性和安全性等特點。
MCT8000在設(shè)計上采用了先進的軟硬件重構(gòu)技術(shù)，根據(jù)控制對象的不同可對系統(tǒng)進行在線設(shè)置和重構(gòu)，或通過軟件升級硬件。能夠根據(jù)客戶的不同要求，可對控制器的硬件模塊進行最佳調(diào)整，配以相應(yīng)的BIOS，使用戶可以對MCT8000的I/O口直接操作。
MCT8000提供了一整套運動控制函數(shù)，包括BIOS函數(shù)庫(直接操作MCT8000的所有I/O)、基本運動函數(shù)庫(1~3維的運動插補和運動控制函數(shù))、擴展運動函數(shù)庫(機器人運動學(xué)模型和智能PLC代碼翻譯器等)和網(wǎng)際在線控制器(基于TCP/IP的點對點安全通訊協(xié)議)。
運動控制板結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。
圖2 運動控制板結(jié)構(gòu)圖
推薦產(chǎn)品
CNC高速龍門銑YF-D1190 此型號機床采用了合理的結(jié)構(gòu)強度和內(nèi)部加強肋的搭配，并在橫梁上增加了一根X軸向的導(dǎo)軌，提高了機床整體的剛性，增強了機床在切削加工時的穩(wěn)定性。再加上配備的高精度進口直線導(dǎo)軌、絲桿和主軸，使得該機型的性能大大提升，既可以用于雕刻也可以用于雕銑，同
數(shù)控高速龍門銑YF-D1512 該款型號數(shù)控龍門銑床具有精度高、剛性強、結(jié)構(gòu)合理、穩(wěn)定性好、工作效率高等眾多優(yōu)點，是我公司對老款產(chǎn)品改造升級后推出的一款全新的機型，它結(jié)合了原YF-D1615款機型的功能特點，改換了有效行程，并不斷的進行改進和創(chuàng)新，該款機型是我們一帆數(shù)控技
高速數(shù)控龍門銑YF-D2516 該型號龍門雕銑機床采用了大型肋骨強化和龍門式大床體設(shè)計，并經(jīng)過多次實效處理消除應(yīng)力，能長久的保持良好的剛性和精度。該機型是專為加工大工件所設(shè)計，其填補了目前市場上普通雕銑機無法加工大尺寸工件的空白。其具有的傳動平穩(wěn)、剛性高、機型重、精度高、
高速雕銑機YF-D870 本款型號設(shè)備秉承了傳統(tǒng)機床小刀具加工特點的基礎(chǔ)上，結(jié)合目前模具切削加工的實際情況，采用加重型和增強型的光機，高精密度的線性導(dǎo)軌和滾珠絲桿，再配套大功率的主軸和伺服電機，使之成為既可用于中小批量的精密零件生產(chǎn)，更可實現(xiàn)大重型的精密模具加工。其
