電腦雕刻機(jī)傳統(tǒng)的加減速控制算法
電腦雕刻機(jī)的傳統(tǒng)直線加減速控制大多數(shù)是基于梯形或三角形的,把運(yùn)動(dòng)過(guò)程簡(jiǎn)單分為加、減、勻速三個(gè)過(guò)程。對(duì)于較長(zhǎng)的線段采用從起始速度開始進(jìn)行加速,達(dá)到電機(jī)允許的最大運(yùn)行速度后勻速,最后減速到起始速度,對(duì)于較短的線段,則只有加速和減速兩個(gè)過(guò)程。下圖以單軸為例介紹了傳統(tǒng)的直線加減速過(guò)程,(a)為長(zhǎng)線段的加減速過(guò)程,(b)為短線段的加減速過(guò)程,x(i)為經(jīng)過(guò)i段線段后的位移,V0為起始速度。
電腦雕刻機(jī)的傳統(tǒng)加減速算法的優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算簡(jiǎn)單,機(jī)床反應(yīng)快,在直線運(yùn)動(dòng)中不易產(chǎn)生失步。缺點(diǎn)是對(duì)于短線段擬合的曲線,步進(jìn)電機(jī)花費(fèi)大量的時(shí)間在加減速,降低了電腦雕刻機(jī)效率。
推薦產(chǎn)品
數(shù)控木工雕刻機(jī)YF-M260150 YF-M260150型數(shù)控木工雕刻機(jī)采用加厚方管并用高強(qiáng)度鑄鐵，利用低床身和立柱橫梁一體的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)， 再配用高性能和大功率的進(jìn)口伺服電機(jī)，高精度和超規(guī)格的進(jìn)口絲桿、導(dǎo)軌，高轉(zhuǎn)速和高精度的主軸，使得機(jī)床具有穩(wěn)定性高、剛性強(qiáng)、加工平衡、切削力度
數(shù)控加工中心YF-C850 此機(jī)型的整體機(jī)械機(jī)構(gòu)采用樹脂砂鑄件制造，內(nèi)部加強(qiáng)筋加多加大高剛性設(shè)計(jì)，加強(qiáng)機(jī)械精度的持久性及加工精度的穩(wěn)定性，并保證了整體長(zhǎng)久不變形。該機(jī)型具有自動(dòng)換刀裝置及三軸、四軸聯(lián)動(dòng)控制功能，系統(tǒng)一次裝夾， 可自動(dòng)連續(xù)對(duì)四面進(jìn)行銑、鉆、鉸及絲攻等多種
數(shù)控雕銑機(jī)YF-D660 此型號(hào)是本公司比較暢銷的一款機(jī)型，它結(jié)合了市場(chǎng)上客戶對(duì)于小型機(jī)床精加工、粗加工體的工作需求，同時(shí)又參照YF-D870機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)配置元件所研制而成。采用立柱橫梁一體的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，且能長(zhǎng)久地保持良好的剛性和精度，加強(qiáng)機(jī)床的剛性和穩(wěn)定性，使得機(jī)床具
高速精密雕銑機(jī)YF-G660 此款機(jī)型結(jié)合了以往輕重型機(jī)器的各種性能優(yōu)點(diǎn)，采用低床身和立柱橫梁一體的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)， 再配套高性能和大功率的伺服電機(jī)，高精度和超規(guī)格的絲桿、導(dǎo)軌，高轉(zhuǎn)速和高精度的主軸，使得機(jī)床具有穩(wěn)定性好、剛性強(qiáng)、加工平衡、加工精度高等功能特點(diǎn)。該機(jī)是一款專為
