數(shù)控木工雕刻機(jī)的加減速處理(升降頻方法)
加減速算法也是數(shù)控木工雕刻機(jī)的高級數(shù)控系統(tǒng)的核心技術(shù)。為了減少或避免數(shù)控木工雕刻機(jī)機(jī)床運(yùn)動部分在運(yùn)動狀態(tài)發(fā)生變化時(例如啟動、停止、加速、減速)產(chǎn)生的沖擊，數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)該具有自動進(jìn)行平滑加減速的功能。加減速處理與插補(bǔ)算法同時計(jì)算，啟動時，對步進(jìn)電機(jī)發(fā)送的脈沖頻率逐漸增加，直至達(dá)到最高速度平穩(wěn)運(yùn)行。停止以前提前進(jìn)行減速點(diǎn)的預(yù)測，從減速點(diǎn)開始降低脈沖頻率，直至0。
為了節(jié)省運(yùn)算量，我們采用了基于．s曲線的固定升降頻查表法，．s曲線加減速原理如下圖所示，整個數(shù)控木工雕刻機(jī)的加減速過程分為3段：加速段(1，2，3區(qū))；勻速段(4區(qū))和減速段(5，6，7區(qū))。加速段和減速段又分別包括變加速區(qū)(1，3，5，7區(qū))和恒加減速區(qū)(2，6區(qū))。在變加速區(qū)，IdⅡ／dtI=J，Jerk為恒值；恒加速區(qū)IⅡI=恒值A(chǔ)，勻速段的速度為恒值。和定時器的取值相對應(yīng)，．s曲線截取40～80個點(diǎn)，根據(jù)每個點(diǎn)的頻率得出脈沖延時值。在升頻(加速)時，依次從表底裝載延時值到定時器，這樣經(jīng)過40～80個脈沖，電機(jī)加速至期望速度，并勻速運(yùn)行。降頻(減速)是升頻的逆過程。
數(shù)控木工雕刻機(jī)的加減速示意圖
推薦產(chǎn)品
數(shù)控龍門高速銑YF-D1615 該款型號高速銑床是本公司對原有機(jī)型改造創(chuàng)新升級后推出的第一款主打產(chǎn)品，它結(jié)合了原有的老款數(shù)控銑床的性能特點(diǎn)，更改了有效行程，并不斷的進(jìn)行創(chuàng)新和改良，才有了這款具有結(jié)構(gòu)合理、穩(wěn)定性強(qiáng)、精度高、剛性強(qiáng)、效率高等眾多優(yōu)勢的產(chǎn)品。該款機(jī)型是一帆數(shù)控
CNC高速龍門銑YF-D1190 此型號機(jī)床采用了合理的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和內(nèi)部加強(qiáng)肋的搭配，并在橫梁上增加了一根X軸向的導(dǎo)軌，提高了機(jī)床整體的剛性，增強(qiáng)了機(jī)床在切削加工時的穩(wěn)定性。再加上配備的高精度進(jìn)口直線導(dǎo)軌、絲桿和主軸，使得該機(jī)型的性能大大提升，既可以用于雕刻也可以用于雕銑，同
數(shù)控雕銑機(jī)YF-D660 此型號是本公司比較暢銷的一款機(jī)型，它結(jié)合了市場上客戶對于小型機(jī)床精加工、粗加工體的工作需求，同時又參照YF-D870機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)配置元件所研制而成。采用立柱橫梁一體的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，且能長久地保持良好的剛性和精度，加強(qiáng)機(jī)床的剛性和穩(wěn)定性，使得機(jī)床具
高速高精雕銑機(jī)YF-G870 該型號設(shè)備秉承了以往機(jī)型小刀具加工特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合目前模具切削加工的實(shí)際情況，采用加重型和增強(qiáng)型的光機(jī)，高精密度的線性導(dǎo)軌和滾珠絲桿，再配套大功率的主軸和伺服電機(jī)，使之成為既可用于中小批量的精密零件生產(chǎn)，更可實(shí)現(xiàn)大重型的精密模具加工。其所
