數(shù)控雕銑機系統(tǒng)的運動控制卡原理
MCT8000系列智能運動控制器包括主控制板，接口板以及控制軟件等，是新一代開放式結構高性能可編程的數(shù)控雕銑機運動控制器。其CPU采用美國德州儀器的TMS３２０Ｃ３１，可通過ISA或PCI標準總線或USB高速接口與主控機連接。主控機與控制器之間采用雙向高速ＦＩＦＯ進行通訊，可提供２～８軸的高速度、高精度伺服控制，主控機可選用任何PC系列微機。和傳統(tǒng)的運動控制器產品相比，MCT８０００系列產品具有開放式結構，高速度、高精度，網際在線控制，多軸同步控制，可重構性，高集成度，高可靠性和安全性等特點。
MCT8000在設計上采用了先進的軟硬件重構技術，根據控制對象的不同可對系統(tǒng)進行在線設置和重構，或通過軟件升級硬件。能夠根據客戶的不同要求，可對控制器的硬件模塊進行最佳調整，配以相應的BIOS，使用戶可以對MCT8000的I/O口直接操作。
MCT8000提供了一整套運動控制函數(shù)，包括BIOS函數(shù)庫（直接操作MCT8000的所有I/O、基本運動函數(shù)庫（１～３維的運動插補和運動控制函數(shù)）、擴展運動函數(shù)庫（機器人運動學模型和智能#8$代碼翻譯器等）和網際在線控制器（基于TCP／ＩＰ的點對點安全通訊協(xié)議）。
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